Methoden für inverse dynamische Spiele zur Identifikation des Verhaltens kooperativer Systeme

Autor:	Juan Jairo Inga Charaja
Rok vydání:	2021
Předmět:	Physics Gynecology medicine.medical_specialty Control and Systems Engineering medicine Electrical and Electronic Engineering Computer Science Applications
Zdroj:	at - Automatisierungstechnik. 69:734-735
ISSN:	2196-677X 0178-2312
DOI:	10.1515/auto-2021-0054
Popis:	Zusammenfassung Diese Arbeit behandelt inverse dynamische Spiele, welche eine Verallgemeinerung des inversen Problems der optimalen Regelung darstellen. Ziel dabei ist die Identifikation von Kostenfunktionen auf Basis von beobachteten optimalen Trajektorien. Die identifizierten Kostenfunktionen können individuelles Verhalten in kooperativen Systemen beschreiben, beispielweise menschliches Verhalten während der haptischen Interaktion mit anderen Menschen oder mit Maschinen.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::485300f9ad957a6175ec85d2a0778c90 https://doi.org/10.1515/auto-2021-0054 Zobrazit plný text záznamu