Stack-RRT*: A Random Tree Expansion Algorithm for Smooth Path Planning

Autor: Bin Liao, Yi Hua, Fangyi Wan, Shenrui Zhu, Yipeng Zong, Xinlin Qing
Rok vydání: 2023
Předmět:
Zdroj: International Journal of Control, Automation and Systems. 21:993-1004
ISSN: 2005-4092
1598-6446
DOI: 10.1007/s12555-021-0440-2
Databáze: OpenAIRE
Externí odkaz: