Pilóta nélküli légi járművek kooperatív irányítása

Autor:	Róbert Szabolcsi
Rok vydání:	2022
Předmět:	General Medicine
Zdroj:	Repüléstudományi Közlemények. 34:5-22
ISSN:	1789-770X 1417-0604
DOI:	10.32560/rk.2022.1.1
Popis:	Az autonóm járművek, így többek között a pilóta nélküli légi járművek (UAV) irányításának egyik fontos területe a járművek kooperatív irányítása. A kooperatív irányítás során megvalósítandó célkitűzés a járművek mozgásának összehangolása egy előre megadott közös, globális cél megvalósítása érdekében. Ilyen cél lehet például az UAV eljuttatása megadott időben egy előre megadott helyre (például légi utántöltés, légi kötelék kialakítása, eljutás a megfigyelési helyre, eljutás a felderítés helyére, eljutás a harci bevetés helyére, eljutás megadott határszakaszra stb.). A szerző célja bemutatni néhány lehetséges UAV bevetési forgatókönyvet és repülési feladatot, és az ezeket megvalósító irányításokat és irányítási rendszerek alapkoncepcióit.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::47df619fb3b82e932c5a9605a01203dd https://doi.org/10.32560/rk.2022.1.1 Zobrazit plný text záznamu