A Robust Visual-Inertial SLAM in Complex Indoor Environments

Autor:	Min Zhong, Yinghui You, Shuai Zhou, Xiaosu Xu
Rok vydání:	2023
Předmět:	Electrical and Electronic Engineering Instrumentation
Zdroj:	IEEE Sensors Journal. :1-1
ISSN:	2379-9153 1530-437X
DOI:	10.1109/jsen.2023.3274702
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::478bea78dd14f4b243ebb8e97d8102f2 https://doi.org/10.1109/jsen.2023.3274702 Zobrazit plný text záznamu