基于NDT和特征点检测的点云配准算法研究
Autor: | 杨宜林 Yang Yilin, 李积英 Li Jiying, 王燕 Wang Yan, 俞永乾 Yu Yongqian |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Předmět: | |
Zdroj: | Laser & Optoelectronics Progress. 59:0810016 |
ISSN: | 1006-4125 |
DOI: | 10.3788/lop202259.0810016 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |