Integrity Monitoring of GNSS/INS Based Positioning Systems for Autonomous Vehicles: State-of-the-Art and Open Challenges

Autor: Hao Jing, Yang Gao, Sepeedeh Shahbeigi, Mehrdad Dianati
Rok vydání: 2022
Předmět:
Zdroj: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 23:14166-14187
ISSN: 1558-0016
1524-9050
DOI: 10.1109/tits.2022.3149373
Databáze: OpenAIRE