Integrity Monitoring of GNSS/INS Based Positioning Systems for Autonomous Vehicles: State-of-the-Art and Open Challenges
Autor: | Hao Jing, Yang Gao, Sepeedeh Shahbeigi, Mehrdad Dianati |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Předmět: | |
Zdroj: | IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 23:14166-14187 |
ISSN: | 1558-0016 1524-9050 |
DOI: | 10.1109/tits.2022.3149373 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |