A System Health Aware POMDP Framework for Planetary Rover Traverse Evaluation and Refinement
Autor: | Mark Shirley, Tomer Arnon, Saylor F. Brisson, Edward Balaban, Alex Gao |
---|---|
Rok vydání: | 2018 |
Předmět: | |
Zdroj: | 2018 AIAA Information Systems-AIAA Infotech @ Aerospace. |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |