Grasp’D: Differentiable Contact-Rich Grasp Synthesis for Multi-Fingered Hands

Autor:	Dylan Turpin, Liquan Wang, Eric Heiden, Yun-Chun Chen, Miles Macklin, Stavros Tsogkas, Sven Dickinson, Animesh Garg
Rok vydání:	2022
Zdroj:	Lecture Notes in Computer Science ISBN: 9783031200670
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::408c5767f6d6114ef3143b47949c4084 https://doi.org/10.1007/978-3-031-20068-7_12 Zobrazit plný text záznamu