Метод синтеза интеллектуальных управлений на основе анализа поведения динамических мер на гиперповерхности переключения в областях фазового пространства с нечеткими границами

Autor: Д.С. Андрашитов – к.т.н., доцент, Московский университет им. С.Ю. Витте E-mail: dima-andrahitov@rambler.ru А.А. Костоглотов – д.т.н., профессор, заведующий кафедрой, Ростовский государственный университет путей сообщения E-mail: kostoglotov@aaanet.ru С.В. Лазаренко – к.т.н., доцент, заведующий кафедрой Ростовский государственный университет путей сообщения E-mail: rh3311@mail.ru
Rok vydání: 2020
DOI: 10.18127/j19998554-202001-05
Popis: Постановка проблемы. Рассматривается область фазового пространства с нечеткими границами, в которой динамика управляемой системы задана TS-моделью типа MISO с базой правил с точностью до функций каждого из заключений продукционных правил. В отличие от известных решений, в работе предлагается в каждом из заключений продукционных правил в качестве функций использовать управления, синтезированные на основе условия максимума функции обобщенной мощности. В таком случае обеспечение различных режимов функционирования требует построения соответствующего множества гиперповерхностей переключения, вид которых определяется синтезирующей функцией. Цель. Разработать метод синтеза интеллектуальных управлений на основе анализа поведения динамических мер на гиперповерхности переключения в области фазового пространства с нечеткими границами. Результаты. Синтезировано новое нечеткое управление на основе разработанного метода. Практическая значимость. Проведенное математическое моделирование показало, что синтезированное нечеткое управление в сравнении с построенными на основе условия максимума функции обобщенной мощности кусочно-постоянным и кусочно-непрерывным управлениями обеспечивает выигрыш по времени переходного процесса и затратам на управление.
Databáze: OpenAIRE