| Autor: |
N.E. Egoryshev, D.A. Derezyuk, D.E. Motorin, Yu.A. Valyukevich |
| Rok vydání: |
2020 |
| Předmět: |
|
| Zdroj: |
Collection of scientific papers. |
| DOI: |
10.18411/sr-10-12-2020-36 |
| Popis: |
В настоящее время получили весьма широкое развитие параллельные мехатронные структуры с гибкими звеньями. Манипуляторы на их основе нашли весьма широкое применение в промышленности, медицине, строительстве. В настоящей работе рассмотрены решения прямой и обратной задач кинематики восьмизвенного манипулятора с гибкими звеньями для трѐх и пяти абсолютных координат. Показаны возможные области применения манипуляторов подобной конструкции. |
| Databáze: |
OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|
