Robust Multilayer Vehicle Model-Aided INS Based on Soft and Hard Constraintsz

Autor:	Binhan Du, Huaiguang Wang, Shiju Pan, Daxue Liu, Yuan Zhu, Zhiyong Shi
Rok vydání:	2023
Předmět:	Electrical and Electronic Engineering Instrumentation
Zdroj:	IEEE Sensors Journal. 23:812-827
ISSN:	2379-9153 1530-437X
DOI:	10.1109/jsen.2022.3223923
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::3fb6959b9f6fbfc007273c337e1e11be https://doi.org/10.1109/jsen.2022.3223923 Zobrazit plný text záznamu