A new fast nonlinear model predictive control of parallel manipulators: Design and experiments

Autor: Faouzi Bouani, Ahmed Chemori, Rihab Kouki
Rok vydání: 2023
Předmět:
Zdroj: Control Engineering Practice. 130:105367
ISSN: 0967-0661
DOI: 10.1016/j.conengprac.2022.105367
Databáze: OpenAIRE