Распознавание визуального окружения для автоматизированного позиционирования движущегося объекта

Jazyk:	ruština
Rok vydání:	2018
Předmět:	мультикоптеры позиционирование беспилотные летательные аппараты нейронные сети
DOI:	10.18720/spbpu/2/v18-4598
Popis:	В данной работе рассматривается позиционирование мультикоптеров за счет распознавания визуального окружения. Для работы с визуальным окружением используются нейронные сети. В работе описаны основные принципы работы классических нейронных сетей, сверточных нейронных сетей, функции активации и методы оптимизации. Описанная в работе нейронная сеть разработана на языке Python с использованием библиотек Tensorflow и Keras.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::3f7100befadbeddaec79810a665acafa Zobrazit plný text záznamu