AttDLNet: Attention-Based Deep Network for 3D LiDAR Place Recognition

Autor:	Tiago Barros, Luís Garrote, Ricardo Pereira, Cristiano Premebida, Urbano J. Nunes
Rok vydání:	2022
Zdroj:	ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference ISBN: 9783031210648
DOI:	10.1007/978-3-031-21065-5_26
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::3f0313db390453a790d7b11b66ad5bac https://doi.org/10.1007/978-3-031-21065-5_26 Zobrazit plný text záznamu