Risk-Aware Graph Search with Dynamic Edge Cost Discovery

Autor: Ryan Skeele, Jen Jen Chung, Geoffrey A. Hollinger
Rok vydání: 2020
Zdroj: Springer Proceedings in Advanced Robotics ISBN: 9783030430887
DOI: 10.1007/978-3-030-43089-4_21
Databáze: OpenAIRE