Risk-Aware Graph Search with Dynamic Edge Cost Discovery
Autor: | Ryan Skeele, Jen Jen Chung, Geoffrey A. Hollinger |
---|---|
Rok vydání: | 2020 |
Zdroj: | Springer Proceedings in Advanced Robotics ISBN: 9783030430887 |
DOI: | 10.1007/978-3-030-43089-4_21 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |