О возможности создания автоматического многорежимного гирокомпаса с бесконтактным подвесом чувствительного элемента
| Jazyk: | ruština |
|---|---|
| Rok vydání: | 2021 |
| Předmět: |
многорежимный наземный гирокомпас
кинетический момент гироскоп Фуко 1-го рода жесткость магнитного подвеса algorithmic compensation period of precessional oscillations электромагнитный подвес radial centering angular momentum радиальное центрирование маятниковые колебания датчик угловой скорости алгоритмическая компенсация pendulum oscillations multi-mode ground gyrocompass период прецессионных колебаний magnetic suspension stiffness electromagnetic suspension Foucault gyroscope of the 1st kind angular velocity sensor |
| DOI: | 10.25791/pribor.6.2021.1266 |
| Popis: | Рассмотрена возможность создания автоматического многорежимного наземного гирокомпаса с бесконтактным подвесом. Предложена схема центрирования чувствительного элемента с помощью маятникового электромагнитного подвеса, ротор которого выполнен в виде вогнутого диска. Такое оригинальное конструкторское решение позволяет при проектировании гирокомпаса, изменяя кривизну поверхности ротора в широких пределах, варьировать его маятниковость, не меняя размеров самого прибора. Радиальное центрирование чувствительного элемента и ограничение его маятниковых колебаний позволяет перейти в режим работы гироскопа Фуко 1-го рода и датчика угловой скорости. Представлена математическая модель гирокомпаса с учетом ограниченной жесткости магнитного подвеса чувствительного элемента и проведен ее анализ. The possibility of creating an automatic multi-mode ground gyrocompass with a contactless suspension is considered. A scheme for centering the sensitive element using a pendulum electromagnetic suspension, the rotor of which is made in the form of a concave disk, is proposed. Such an original design solution allows, when designing a gyrocompass, by changing the curvature of the rotor surface over a wide range, to vary its pendulum without changing the dimensions of the device itself. The radial centering of the sensing element and the limitation of its pendulum oscillations makes it possible to switch to the operating mode of a Foucault gyroscope of the 1st kind and an angular velocity sensor. A mathematical model of a gyrocompass is presented, taking into account the limited stiffness of the magnetic suspension of the sensitive element, and its analysis is carried out. Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, Выпуск 6 2021 |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|