RBFNN-based trajectory tracking and motion synchronization for mobile rehabilitation robot exoskeleton
Autor: | Fuxin Zhou, Jian Li, Jing Wang |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Zdroj: | 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). |
DOI: | 10.1109/icma54519.2022.9856153 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |
načítá se...