RBFNN-based trajectory tracking and motion synchronization for mobile rehabilitation robot exoskeleton

Autor: Fuxin Zhou, Jian Li, Jing Wang
Rok vydání: 2022
Zdroj: 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA).
DOI: 10.1109/icma54519.2022.9856153
Databáze: OpenAIRE
načítá se...