Hybrid Reinforcement Learning based controller for autonomous navigation
Autor: | Ajinkya Joglekar, Venkat Krovi, Mark Brudnak, Jonathon M. Smereka |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Zdroj: | 2022 IEEE 95th Vehicular Technology Conference: (VTC2022-Spring). |
DOI: | 10.1109/vtc2022-spring54318.2022.9861014 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |