469 Study on Robotic Impedance Control System using Passive Elements

Autor: Ryojyun Ikeura, Takahiro Wasaka, Kazuki Mizutani, Soichi Nakamura
Rok vydání: 2008
Předmět:
Zdroj: The Proceedings of Conference of Tokai Branch. :329-330
ISSN: 2424-2748
DOI: 10.1299/jsmetokai.2008.57.329
Databáze: OpenAIRE