Task-Space Teleoperation With Time-Delays and Without Velocity Measurements via a Bounded Controller
Autor: | Carlos I. Aldana, Karina Garcia-Lopez, Emmanuel Nuno, Emmanuel Cruz-Zavala |
---|---|
Rok vydání: | 2023 |
Předmět: | |
Zdroj: | IEEE Control Systems Letters. 7:1141-1146 |
ISSN: | 2475-1456 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |