Loop-Closure Detection Using Image Sequencing Based on ResNet

Autor:	占浩 Zhan Hao, 朱振才 Zhu Zhencai, 张永合 Zhang Yonghe, 郭明 Guo Ming, 丁国鹏 Ding Guopeng
Rok vydání:	2021
Předmět:	Electrical and Electronic Engineering Atomic and Molecular Physics and Optics
Zdroj:	Laser & Optoelectronics Progress. 58:0411003
ISSN:	1006-4125
DOI:	10.3788/lop202158.0411003
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::2f781044479fdf3ed2b5bc32c08ecd5c https://doi.org/10.3788/lop202158.0411003 Zobrazit plný text záznamu