Modification of Gesture Determined Dynamic Function with Consideration of Margins for Motion Planning of Humanoid Robots

Autor:	Zhijun Zhang, Lingdong Kong, Yaru Niu
Rok vydání:	2020
DOI:	10.13140/rg.2.2.29753.80480
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::2f62eee5305081cf0373a00d0ac99724 Zobrazit plný text záznamu