Adaptive Fuzzy Robust Tracking Control Using Human Electromyogram Signals for Elastic Joint Robots
Autor: | Mahdi Souzanchi-K, Mohammad-R Akbarzadeh-T, Nadia Naghavi, Ali Sharifnezhad, Vahab Khoshdel |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Předmět: | |
Zdroj: | Intelligent Automation & Soft Computing. 34:279-294 |
ISSN: | 1079-8587 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |