| Popis: |
Объектом исследования является унифицированная распределенная многоконтроллерная система управления сложным роботизированным объектом. Цель работы - разработка унифицированного программного модуля, осуществляющего сбор данных и управление исполнительными механизмами в распределенной многоконтроллерной системе управления, его отладка и тестирование. В процессе разработки проводилось тестирование отдельных составляющих системы. Добившись корректной работы составляющих, они были объединены в единую систему. В результате работы был разработан программный модуль, осуществляющий сбор данных и управление исполнительными механизмами. Проведено тестирование его работоспособности. Разработанный программный модуль тестировался на отладочном макете. В дальнейшем разработанный программный модуль будет использоваться в проекте с реальным оборудованием. |
