Analytical Inverse Kinematic Solution for Original Robotic Manipulator Construction

Autor:	Igor P. Balabanov, Rustem R. Ziyatdinov, Alexey D. Shamraev
Rok vydání:	2019
Předmět:	Control theory Computer science Robot manipulator Inverse Kinematics
Zdroj:	HELIX. 9:5327-5334
ISSN:	2319-5592 2277-3495
DOI:	10.29042/2019-5327-5334
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::29fa575edd0446119a3baa84e411d82c https://doi.org/10.29042/2019-5327-5334 Zobrazit plný text záznamu