LSTM-based Prediction of Excavating Resistive Force Using Bucket Trajectory Shape

Autor:	Kosuke Hashizume, Masanori Aizawa, Takeshi Ooi, Genya Ishigami
Rok vydání:	2023
Zdroj:	Journal of the Robotics Society of Japan. 41:102-105
ISSN:	1884-7145 0289-1824
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::287d54db7621d8c75da3de19d0b451f8 https://doi.org/10.7210/jrsj.41.102 Zobrazit plný text záznamu