Klinischer Einsatz eines Endoskop-Manipulator-Systems in der endo- und transnasalen Chirurgie

Autor: Andreas Dietz, G. Strauss, M. Fischer, Tim C. Lueth, Gröbner C
Rok vydání: 2012
Předmět:
Zdroj: Laryngo-Rhino-Otologie. 91:487-493
ISSN: 1438-8685
0935-8943
DOI: 10.1055/s-0032-1309053
Popis: Die endo- und transnasale Chirurgie erfolgt unter Einsatz optischer Hilfsmittel. Die mikroskopische Technik erlaubt ein beidhandiges Manipulieren. Die zunehmend haufiger angewandte endoskopische Technik erfordert das einhandige Fuhren des Endoskops unter „Verlust“ einer instrumentierenden Hand oder den Einsatz eines zweiten Operateurs zur Endoskopfuhrung. In dieser Arbeit wurde der Einsatz eines miniaturisierten Endoskop-Manipulators in der endo- und transnasalen Chirurgie untersucht. Es wurden 31 funktionelle NNH-Eingriffe mit dem Endoskop-Manipulator-System durchgefuhrt und die gewahlten Endoskoppositionen, Anzahl der Positionswechsel und konzeptionsbedingte Unterbrechungen erfasst. Zusatzlich wurde im Rahmen eines Kadaver-Versuchs ein endoskopischer Zugang zur Hypophyse mit dem Endoskop-Manipulator erprobt. Es konnte keine Unterlegenheit fur den Einsatz des Endoskop-Manipulators bezuglich Dauer und Genauigkeit der assistierten Endoskopfuhrung gezeigt werden. Die Anzahl der Positionswechsel lag durchschnittlich bei 6,4 pro Seite. Eine beidhandige Instrumentation war in allen untersuchten Fallen moglich. Im Bereich von Hochrisikostrukturen (Lamina papyracea, Rec. frontalis) wurde konzeptbedingt auf manuelle Endoskopfuhrung umgestellt. Der in dieser Arbeit untersuchte Endoskop-Manipulator erfullt die Mindestanforderungen fur eine Integration in den chirurgischen Workflow der endo- und transnasalen Chirurgie. Die Anzahl der erforderlichen Endoskoppositionswechsel ist gering, sodass eine beidhandige Instrumentation moglich ist. Nachteilig ist die Unterbrechung des Workflows fur die Steuerung des Endoskop-Manipulators mittels der Joystick-Konsole. Die Erganzung um eine Force-Feedback-Funktion und eine navigiert-kontrollierte Steuerung stellen weiteres Entwicklungspotenzial dar.
Databáze: OpenAIRE
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