СИНТЕЗ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ БЕЗРЕДУКТОРНОГО ПРИВОДА НА БАЗЕ БЕСКОНТАКТНОГО МОМЕНТНОГО ДВИГАТЕЛЯ

Rok vydání: 2019
Předmět:
DOI: 10.24411/2071-6168-2019-10512
Popis: Традиционное построение электропривода в виде электродвигателя и понижающего редуктора в настоящее время почти исчерпало возможности повышения точности, быстродействия и надежности ввиду присущих механическому редуктору ограничений. Улучшить характеристики наведения возможно за счет использования безредукторных электроприводов на базе моментного двигателя, исключив механические передачи с присущими им недостатками. В связи с этим актуальной задачей является разработка инженерных методик расчета систем на базе моментного электродвигателя. Представлен программный комплекс, разработанный в пакете Simulink системы MatLab, позволяющий производить отработку алгоритмов работы системы.
The traditional construction of the electric drive in the form of an electric motor and a reduction gear is now almost exhausted the possibility of improving the accuracy, speed and reliability due to the inherent limitations of the mechanical gearbox. To improve the perfor-mance of guidance is possible through the use of direct drive motors based on torque motor, eliminating mechanical transmission with their inherent disadvantages. In this regard, the ur-gent task is the carrying out of works on development of engineering methods of calculation of systems on the basis of the torque of the motor. The article presents a software package devel-oped in the Simulink environment, which allows to work out the algorithms of the system.
Databáze: OpenAIRE