A Mutual Control Method for a Multi-layered Non-contact Impedance Model-based Mobile Robots

Autor: Masaru Sasaki, Taro Shibanoki, Hideyuki Tonooka, Toshio Tsuji
Rok vydání: 2022
Předmět:
Zdroj: Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. 27:270-274
ISSN: 2188-7829
DOI: 10.5954/icarob.2022.os14-1
Databáze: OpenAIRE