Schnelle Bahnplanung für Industrieroboter mit veränderlichem Arbeitsraum / Collision-free motion-planning for robot-manipulators working in a changing environment

Autor:	Bodo Fink, Heinz-Dieter Wend
Rok vydání:	1991
Předmět:	Control and Systems Engineering Control theory Computer science Collision free Robot manipulator Motion planning Electrical and Electronic Engineering Computer Science Applications
Zdroj:	auto. 39:197-204
ISSN:	2196-677X 0178-2312
DOI:	10.1524/auto.1991.39.112.197
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::264d4234576161babd15ab00f9d0ccfa https://doi.org/10.1524/auto.1991.39.112.197 Zobrazit plný text záznamu