Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot

Autor:	Guodong Qin, Huapeng Wu, Yong Cheng, Hongtao Pan, Wenlong Zhao, Shanshuang Shi, Yuntao Song, Aihong Ji
Rok vydání:	2022
Předmět:	Applied Mathematics Modeling and Simulation
Zdroj:	Applied Mathematical Modelling. 106:756-769
ISSN:	0307-904X
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::25c63ec8c555cf6648fafdf28f02a554 https://doi.org/10.1016/j.apm.2022.02.001 Zobrazit plný text záznamu Full Text from ScienceDirect