Development of continuum manipulator which can avoid obstacle and harvest automatically
Autor: | Takaaki Tokunaga, Peteris Eizentals, Koichi Oka |
---|---|
Rok vydání: | 2016 |
Předmět: | |
Zdroj: | The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2016:2A1-09a5 |
ISSN: | 2424-3124 |
DOI: | 10.1299/jsmermd.2016.2a1-09a5 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |