Spline-Based Robot Trajectory Generation Using the Dynamic Window Approach

Autor:	Baran Demir, Nils Goerke, Francisco Garcia Rosas, Dirk Schulz, Frank Hoeller
Rok vydání:	2019
Předmět:	Spline (mathematics) Computer science business.industry Dynamic window approach Robot Computer vision Robot trajectory Artificial intelligence business
Zdroj:	IRC
DOI:	10.1109/irc.2019.00011
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::2117cc8b74aa0e5ce00349326248a6b2 https://doi.org/10.1109/irc.2019.00011 Zobrazit plný text záznamu