F-PVNet: Frustum-Level 3-D Object Detection on Point–Voxel Feature Representation for Autonomous Driving
Autor: | Chongben Tao, Shiping Fu, Chen Wang, Xizhao Luo, Huayi Li, Zhen Gao, Zufeng Zhang, Sifa Zheng |
---|---|
Rok vydání: | 2023 |
Předmět: | |
Zdroj: | IEEE Internet of Things Journal. 10:8031-8045 |
ISSN: | 2372-2541 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |