Implementasi Kontroller Adaptive Fuzzy Pada Pengaturan Level Coupled Tank

Autor: Dirvi Eko Juliando Sudirman, Mohammad Erik Echsony
Rok vydání: 2017
Předmět:
Zdroj: JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering). 2:101-107
ISSN: 2528-0708
2541-0288
DOI: 10.32486/jeecae.v2i1.65
Popis: Permasalahan pada Coupled Tank adalah  munculnya ganguan pada flow yang menyuplai tangki akan membuat respon tidak stabil, sehingga interaksi silang antar masing-masing input dan outputnya.  Fuzzy  Logic  Control  (FLC) memiliki  keunggulan  tersendiri  yaitu  efektif  dalam menghadapi sistem non-linier yang kompleks. Kontrol Artificial Intelligence (AI) berbasis dirancang untuk kombinasi dari PI dan FL. Kontrol Fuzzy PI Auto tuning memiliki kemampuan untuk mempertahankan  nilai respon steady state dari ganguan.Metodologi Fuzzy PI adalah pilihan yang menarik ketika formulasi dalam metode yang diusulkan untuk proses Coupled tank. kontrol Fuzzy PI memiliki kemampuan untuk mempertahankan nilai respon steady state dari ganguan. Pada penelitian ini menggunakan decoupling pada proses interaksi silang pada masing-masing tanki. Coupled  Tank pada sistem TITO dapat mengubah fungsi transfer menjadi SISO, sehingga dapat meminimalkan pengaruh berinteraksi. Cara merancang   pemodelan yang tepat ialah dengan memperhatikan state   yang ada pada plant tersebut, sehingga model kontrol yang diingkinkan dapat mengatasi non linearity dari sistem TITO. Metode Fuzzy PI dengan Decoupling di harapkan memiliki nilai percent overshoot dan settling time lebih baik.
Databáze: OpenAIRE
Externí odkaz: