Full Attitude Control of a Quadrotor Using Fast Nonsingular Terminal Sliding Mode With Angular Velocity Planning
| Autor: | Shikang Lian, Wei Meng, Ke Shao, Jinchuan Zheng, Shiquan Zhu, Hongyi Li |
|---|---|
| Rok vydání: | 2023 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | IEEE Transactions on Industrial Electronics. 70:3975-3984 |
| ISSN: | 1557-9948 0278-0046 |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|