| Popis: |
Robotların ve otonom araçların çevrelerini iyi tanımaları, etraflarındaki nesneleri anlamlandırabilmeleri ve onları takip edebilmeleri önemlidir. Bir robot takip etmesi gereken bir nesneyi kaybettiğinde ne yapacağını bilemez. Bu uygulamalarda büyük sorunlara yol açar ve robotun çalışmamasına neden olur. Bu çalışmada, hareketli robotun renkli nesneyi takip edebilmesi hedeflenmiştir. Bu amaçla, Raspberry Pi 3 minibilgisayar ve mobil robot platformunda bir kamera kullanılmıştır. Raspberry Pi3'teki gömülü görüntü işlemede, SimpleCV açık kaynaklı çerçeve kullanılmıştır. Robotun önündeki kamera sayesinde robot çevresini tespit eder ve nesnenin hareketine ve konumuna göre hareket eder. |
