Dynamic analysis and path planning for a redundant actuated biped robot
Autor: | Amirhossein Karimi, Ali Nouri, Mohammad Danesh, Ashkan Tabibian |
---|---|
Rok vydání: | 2011 |
Předmět: | |
Zdroj: | The 2nd International Conference on Control, Instrumentation and Automation. |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |