Leg Configuration and Gait Planning Study for the ISS Intra-Vehicular Mobile Robot

Autor: Masazumi IMAI, Kentaro UNO, Warley Francisco ROCHA RIBEIRO, Seiko Piotr YAMAGUCHI, Riichi ITAKURA, Masaru WADA, Kazuya YOSHIDA
Rok vydání: 2022
Předmět:
Zdroj: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022:1P1-H06
ISSN: 2424-3124
Databáze: OpenAIRE