On slam-based vehicle navigation with side-scan sonar data for an AUV

Autor:	Woock, Philipp
Rok vydání:	2012
DOI:	10.24406/publica-fhg-376094
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::19773ba6ec467ce7839b896d5f76dc71 Zobrazit plný text záznamu