Motion Planning and Control of Wheel-legged Robot for Obstacle Crossing
| Autor: | Soonkyu Jeong, Mooncheol Won |
|---|---|
| Rok vydání: | 2022 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Journal of Korea Robotics Society. 17:500-507 |
| ISSN: | 2287-3961 1975-6291 |
| DOI: | 10.7746/jkros.2022.17.4.500 |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|