Tracking control strategy for space flexible manipulator considering nonlinear friction torque based on adaptive fuzzy compensation sliding mode controller
Autor: | Dongyang Shang, Xiaopeng Li, Meng Yin, Fanjie Li |
---|---|
Rok vydání: | 2023 |
Předmět: | |
Zdroj: | Advances in Space Research. 71:3661-3680 |
ISSN: | 0273-1177 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |