Real-time Cooperative Motion Planning using Efficient Model Predictive Contouring Control
| Autor: | Jan-Hendrik Pauls, Mario Boxheimer, Christoph Stiller |
|---|---|
| Rok vydání: | 2022 |
| Zdroj: | 2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|