An Underwater Pose Estimating Neural Network with 3D Convolutional Layer and Multi-ResNet Using a Multi-Beam Imaging Sonar and a Vertical Scanning Device
Autor: | Sehwa CHUN, Yushi KAIDA, Toshihiro MAKI |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Předmět: | |
Zdroj: | The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022:2A1-C09 |
ISSN: | 2424-3124 |
DOI: | 10.1299/jsmermd.2022.2a1-c09 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |