General inverse kinematics method for 7-DOF offset manipulators based on arm angle parameterization
Autor: | Xiaohang Yang, Zhiyuan Zhao, Zichun Xu, Yuntao Li, Jingdong Zhao, Hong Liu |
---|---|
Rok vydání: | 2023 |
Předmět: | |
Zdroj: | Acta Astronautica. 202:263-277 |
ISSN: | 0094-5765 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |