General inverse kinematics method for 7-DOF offset manipulators based on arm angle parameterization

Autor:	Xiaohang Yang, Zhiyuan Zhao, Zichun Xu, Yuntao Li, Jingdong Zhao, Hong Liu
Rok vydání:	2023
Předmět:	Aerospace Engineering
Zdroj:	Acta Astronautica. 202:263-277
ISSN:	0094-5765
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::166e9a864a4aaa4a2ed390ca167e9429 https://doi.org/10.1016/j.actaastro.2022.10.026 Zobrazit plný text záznamu Full Text from ScienceDirect