Intraoperative Präzision mechanischer, elektromagnetischer, infrarot- und lasergeführter Navigationssysteme in der computergestützten Chirurgie
| Autor: | Rüdiger Marmulla, Herbert Niederdellmann, M. Hilbert |
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| Rok vydání: | 1998 |
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| Zdroj: | Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie. 2:S145-S148 |
| ISSN: | 1434-3940 1432-9417 |
| DOI: | 10.1007/pl00014462 |
| Popis: | Untersucht und beschrieben wird die intraoperative Prazision bei computergestutzten chirurgischen Eingriffen, fur die sich eine Abhangigkeit von den physikalischen Grundlagen der verwendeten Navigationssysteme – beschrieben durch die immanente Gerateprazision – der geometrischen Anordnung und Verankerung von Referenz- und Zielpunkten sowie der Qualitat der Bilddatensatze zeigt. Alle Messungen werden an 5 Navigationssystemen unterschiedlichen Bautyps vorgenommen: Viewing Wand (ISG), SMN-Mikroskop (Carl Zeiss), MKM-System (Carl Zeiss) und STP-Pointer (Leibinger), der als baugleicher STN-Pointer inzwischen von Carl Zeiss vertrieben wird. Diese Navigationssysteme erreichen eine immanente Prazision zwischen 0,1 und 2,0 mm. Vergleichend wird die Prazision eines elektromagnetischen Systems (3-Space-Digitizer von Polhemus) gegenubergestellt, das aufgrund komplexer spharischer Verzerrungen elektromagnetischer Felder in Gegenwart von Metall, rotierenden Instrumenten und Stromkreisen nach dem derzeitigen Stand der Technik fur einen operativen Einsatz am Patienten ausscheidet. Die Navigationssysteme werden an einem geometrischen Mesobjekt gepruft, die Datenverrechnung zur Prazisionsbestimmung und Qualitatssicherung der Systeme erfolgt mit dem Navigation Analyzer, entwickelt an der Universitat Regensburg mit Unterstutzung von Carl Zeiss. Es wird diskutiert, welche Navigationssysteme grundsatzlich innerhalb der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie Anwendung finden konnen. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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