| Autor: |
Alvaro Sanchez-Marquez, Leticia Flores-Pulido, Edgar Alfredo Portilla-Flores, Adrián Solano-Palma, Eduardo Vega-Alvarado, Eric Santiago-Valentín |
| Rok vydání: |
2014 |
| Předmět: |
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| Zdroj: |
Research in Computing Science. 72:85-98 |
| ISSN: |
1870-4069 |
| DOI: |
10.13053/rcs-72-1-7 |
| Popis: |
Resumen. En este trabajo se presenta la śintesis de un mecanismo de cuatro barras para seguimiento de una trayectoria lineal de seis puntos. Para resolver el problema de optimizacion numerica con restricciones asociado al mecanismo se utiliza el algoritmo de evolucion diferencial, modificado para aplicar una seleccion tipo torneo basada en las reglas de factibilidad de Deb. Los resultados alcanzados muestran una muy alta precision en el seguimiento de la trayectoria propuesta, superando los valores minimos obtenidos en otros trabajos similares. |
| Databáze: |
OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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