Digital Twinning for Closed-Loop Control of a Three-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot

Autor: Mahmoud B. Emara, Arsany W. Youssef, Maggie Mashaly, Jens Kiefer, Lamia A. Shihata, Eman Azab
Rok vydání: 2022
Předmět:
Zdroj: Procedia CIRP. 107:1245-1250
ISSN: 2212-8271
DOI: 10.1016/j.procir.2022.05.139
Databáze: OpenAIRE