How Rough Is the Path? Terrain Traversability Estimation for Local and Global Path Planning
Autor: | Gabriel Gunter Waibel, Tobias Low, Mathieu Nass, David Howard, Tirthankar Bandyopadhyay, Paulo Vinicius Koerich Borges |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Předmět: | |
Zdroj: | IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 23:16462-16473 |
ISSN: | 1558-0016 1524-9050 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |