How Rough Is the Path? Terrain Traversability Estimation for Local and Global Path Planning
| Autor: | Gabriel Gunter Waibel, Tobias Low, Mathieu Nass, David Howard, Tirthankar Bandyopadhyay, Paulo Vinicius Koerich Borges |
|---|---|
| Rok vydání: | 2022 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 23:16462-16473 |
| ISSN: | 1558-0016 1524-9050 |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|